Kniha Rychlá kola si neklade za cíl zachytit vývoj motocyklu a motocyklovéo sportu vyčerpávajícím způsobem. Autoři seznamují čtenáře populární formou s nejdůležitějšími událostmi historie, všímají si každého odvětví závodění zvlášť, přibližují atmosféru nejvýznamnějších závodů a soutěží a představují celou galerii velkých světových závodníků od počátku do současnosti.
Pionýři motocyklového sportu byli lidé, kteří nadšením motivovaným odvěkou touhou po rychlosti vydatně přispěli k technickému rozvoji motocyklu. Většina poznatků získaná při závodech se totiž plně uplatnila při výrobě sériových strojů.
Kniha zachycuje i zajímavé příhody, zážitky a události, mnohdy velmi dramatické. Hlavně však ukazuje lidi, závodníky, konstruktéry, mechaniky, manažery, celou tu pestrou společnost, která vytvářela a vytváří prostředí tohoto přitažlivého sportu.